桁架機器人就是在上下料機構的基礎上發展起來的一種機械裝置，開始主要用來實現自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產線自動化。隨著應用范圍不斷擴大，現已用來操作工具和完成工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產效率。隨著應用范圍不斷擴大，現已用來操作工具和完成工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產效率。傳統的自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經過定向機構實現定向排列，然后順次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復雜，很難實現自動定向，則往往通過人工定位后，再有上下料機構送到工作地點去。在成批大量生產中，尤其要求在生產率很高，機動工時很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿足要求。因此桁架機器人應運而生。
  
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